Znak útvaru
Znak, který v současné době hrdě nosí příslušníci Útvaru pro ochranu prezidenta na svých stejnokrojích, lze datovat do období 1989 – 1990. Znak a nové uniformy (Hradní stráž a Hradní policie) vznikly na základě telefonické žádosti nově zvoleného prezidenta Václava Havla. Autor znaku útvaru je pan Theodor Pištěk.
Heslo útvaru: „SEMPER FIDELIS“ je latinské sousloví, které znamená „VŽDY VĚRNÝ“ nebo také „NAVŽDY VĚRNÝ“.
Význam: Oddanost a věrnost příslušníka ke své vlasti a službě pro vlast, která nekončí ani odchodem příslušníka od sboru (jednotky).
První historická zmínka o tomto latinském sousloví sahá až do roku 1369, kdy bylo použito jako motto francouzského města Abbeville. Použití tohoto sousloví vojenskou jednotkou je datováno do roku 1685. Jednalo se o regiment Vévody z BEAUFORTU. Od roku 1883 se stalo heslem Námořní pěchoty USA.